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물류 산업의 자동화 경쟁이 단순한 설비 도입을 넘어 ‘스스로 판단하는 로봇’ 확보 경쟁으로 옮겨가고 있다. CJ대한통운이 피지컬AI 기업 리얼월드와 손을 잡고 물류 현장에 최적화된 AI 모델 개발에 나선 것은 이런 흐름을 상징하는 움직임이다. 양사는 지난 18일 물류 특화 피지컬AI 전략적 협업을 위한 업무협약을 체결했으며, 이는 지난해 CJ대한통운이 리얼월드에 지분 투자를 단행한 데 이어 한 단계 진전된 행보다.

이번 협업의 핵심 키워드는 ‘로봇 파운데이션 모델(RFM)’이다. RFM은 로봇이 시각, 언어, 음성, 센서 데이터를 하나로 묶어 이해하고 주변 상황을 스스로 파악해 판단과 행동까지 이어가도록 만드는 AI 모델을 뜻한다. 기존 자동화 설비가 정해진 동작을 반복하는 데 그쳤다면, RFM은 낯선 환경 변화에도 대응할 수 있는 범용성을 지향한다는 점에서 결이 다르다.

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역할 분담도 명확하다. CJ대한통운은 다양한 물류 영역에서 쌓아온 데이터와 현장 환경을 바탕으로 자동화 요구사항과 성능 기준을 설계하고 검증하는 쪽을 맡는다. 반면 리얼월드는 RFM과 피지컬AI 소프트웨어 개발을 주도한다. 두 회사는 개발에 그치지 않고 다양한 물류 작업에 AI 모델을 투입해 고도화하는 현장 실증도 함께 진행할 계획이다.

이미 현장 투입은 시작됐다. CJ대한통운은 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 배치해 완충재 투입 작업을 수행하도록 했다. 완충재 작업은 상품 파손을 막기 위한 공정으로, 사람 손이 많이 가면서도 정형화된 동작이 반복되는 영역이다. 피지컬AI가 가장 먼저 파고들기 좋은 지점인 셈이다.

CJ대한통운은 앞으로 피킹, 분류, 검수 등으로 적용 범위를 넓히고, 궁극적으로는 여러 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 범용 물류 휴머노이드로 발전시키겠다는 구상을 밝혔다. 단일 작업용 로봇을 넘어 공정 간 이동까지 감당하는 로봇을 목표로 한다는 의미다. 이는 물류센터 인력 운영 방식 자체를 바꿀 수 있는 장기 프로젝트다.